双列圆柱滚子轴承属于浮动轴承，其可分离式结构便于安装与拆卸，两个套圈均可采用过盈配合。该类轴承几乎不允许出现倾斜角度。

双列圆柱滚子轴承有圆柱内孔和圆锥内孔（轴承型号后缀加 K）两种结构形式。此类轴承具有结构紧凑、刚性大、承载能力强、受载后变形小的优点，尤其适用于机床主轴支承。圆锥内孔还可起到微调游隙的作用，并能简化定位装置结构，方便安装与拆卸。常用的双列圆柱滚子轴承有以下几种形式：

NN、NNU 型

NN 型轴承的外圈无挡边，内圈两侧有挡边且中部设有中挡边，允许轴与轴承座之间产生双向轴向位移。

NNU 型轴承的外圈两侧有挡边且中部设有中挡边，内圈无挡边，同样允许轴与轴承座之间产生双向轴向位移，因此该结构适用于作为游动端轴承。此类轴承的保持架多采用实体保持架。

NNF 型

NNF 型轴承为双列满装圆柱滚子轴承，由一个带中挡边的外圈和两个带双挡边的内圈组成。滚子由内圈挡边引导，两个内圈通过紧固环固定为一体。该结构不仅能承受较大的径向载荷和轴向载荷，还可承受倾覆力矩，因此常被用作固定端轴承。

NNF 型轴承两侧采用接触式密封，内部填充润滑脂，润滑脂的工作温度范围为 -50℃ 至 +110℃。但受密封材料限制，轴承的实际工作温度范围为 -40℃ 至 +80℃。带密封结构的 NNF 轴承在工况良好的条件下无需维护；若轴承长期处于水汽或污染环境中，且运行于中高速工况，可通过外圈上的润滑油槽和润滑油孔补充润滑。