调心滚子轴承具有两列滚子，外圈设有一个共用的球形滚道，而内圈则设有两个滚道，且这两个滚道相对于轴承轴线呈一定角度倾斜。这种巧妙的结构使其具有自动对中性能，因此不易受到轴与轴承座之间的角度或轴弯曲的影响。它适用于因安装误差或轴弯曲而导致角度误差的情况。该轴承不仅能承受径向载荷，还能承受双向作用的轴向载荷。

调心滚子轴承有两种内孔，分别是圆柱形和圆锥形，圆锥形内孔的锥度为1:30和1:12。这种圆锥形内孔轴承配备有定位套或退卸套，可以轻松快速地将圆锥形内孔调心球轴承装配到光学轴或阶梯机轴上。

自调心滚子轴承的型号包括：自调心滚子轴承（20000CC型）；带锥孔的自调心滚子轴承（20000CCK型）；自调心滚子轴承（20000CC/W33型）；带锥孔的自调心滚子轴承（20000CCK/W33型）；安装在定位套上的自调心滚子轴承（20000CCK+H型）；安装在定位套上的自调心滚子轴承（20000CCK/W33+H型）共有6种。