调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任意方向的轴向载荷。它具有较高的径向承载能力，特别适用于重载或振动载荷下的工作，但不能承受纯轴向载荷。此类轴承的外圈滚道为球面，因此具有良好的对中性能，并能补偿同轴度误差。

有两排对称的球面滚子，外圈有一个共用的球面滚道，内圈有两个与轴承轴线成一定角度的滚道，具有良好的对中性能。当轴弯曲或同轴安装时，轴承仍能正常使用。对中性能因轴承尺寸系列而异。通常，允许的对中角度为1~2.5度。这种类型的轴承承载能力大。除了承受径向载荷外，它还能承受双向轴向载荷，并具有良好的抗冲击性。一般来说，自调心滚子轴承的允许工作转速较低。